小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，加摇摇广大概有40-80种，国产化率95%以上。

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但真正让人形机器人走进工厂、屏蔽走进千家万户，屏蔽就意味着大规模商业化落地，以目前人形机器人的技术水平、法规和社会接受度来看，暂时还达不到这个目标。人形机器人可能会引发伦理、加摇摇广隐私和就业等方面的担忧，这些问题需要通过相应的法律法规和社会教育来解决。

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技术层面，近日除了小扭矩、大扭矩这种制作和机械上的技术，更能真正体现机器人类人化的技术还在于以计算机技术为基础的指挥和认知技术。目前数字人民币的试点在城市中已较为成熟，获推也正从城市范围拓宽至省域范围，获推从个人消费端拓宽至企业及产业端，并围绕境外支付、跨境结算等业务扩大使用范围。

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